Recherche

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Axes de recherche

Les activités de recherche du LIS s’articulent autour de trois thèmes :

  • Modélisation des signaux et systèmes, traitement du signal
  • Observation et commande de systèmes
  • Ingénierie des systèmes

Modélisation des signaux et systèmes, traitement du signal

  • Identification des systèmes notamment en présence de perturbations bornées et à l’identification dans le cas d’un signal de sortie fortement quantifié.
  • Signal multidimensionnel ou traitement d’antennes : étude et développement de nouvelles méthodes de localisation de sources large bande pour des structures d’antennes quelconques.

Observation et commande de systèmes

Observation

  • Développement d’un contexte unificateur pour la synthèse d’observateurs de type grand gain pour différentes classes de systèmes. Il s’agit de déterminer de manière systématique le gain de l’observateur selon la nature des mesures de sorties disponibles : continues dans le temps, échantillonnées et/ou retardées
  • Adaptation de l’observateur grand gain pour limiter sa sensibilité aux bruits de mesures et au phénomène de peaking.

Commande

  • Synthèse d’un système de commande pour unifier les concepts de type grand gain ou feedback linéarisant ou backstepping.
  • Développement d’algorithmes de commande adaptative floue pour des classes de systèmes non linéaires.
  • Conception d’algorithmes de commande pour obtenir le consensus de systèmes multi-agents tels des flottes de drones.
  • Commande prédictive non linéaire dans une configuration de retour de sortie incluant un observateur d’état continu ou continu-discret.

Ingénierie des systèmes

Bateaux autonomes

Le pilotage automatique de bateaux a pour objectif le développement d’un système de commande autonome par une approche « Model Predictive Control » (MPC) : amarrage, suivi automatique de trajectoire, et évitement d’obstacles statiques ou dynamiques. Ce projet est réalisé en collaboration avec l’université HTWG, Konstanz en Allemagne.

Réacteurs biochimiques

Régulation du taux de dioxygène dissout au cours d’une fermentation via la conception d’une loi de commande basée sur un retour de sortie non-linéaire. Ces recherches sont menées en collaboration avec l’équipe ABTE de l’Université de Caen.

Éclairage multi-couleurs LED

Développement d’une association novatrice entre un capteur CMOS et un ensemble de LED émettrices pour la mise en place d’un schéma en boucle fermée de pilotage de système d’éclairage LED.

Photobioréacteur

Conduite d’un bioréacteur soumis à des radiations lumineuses contenant des micro-organismes de type algues. Ces études se font dans le cadre d’une collaboration avec l’Institut technologique de Culiacán au Mexique, affilié au CONACYT.

Projets

  • Projet Européen d’excellence HYCON2, 2010 /2014, Networked Control.
  • DGE CASSIE, 36 mois, 2014 /2017, Identification et Traitement du signal 
  • FEDER DCUBE, 48 mois, 2017 /2020,  Identification et Traitement du signal 
  • FEADER LORA, 24 mois, 2016 /2018, Identification et Traitement du signal 
  • Défi Instrumentations aux limites, 12 mois, 2013, Identification et Commande
  • FEDER HILDA, 36 mois, 2018/2020,
  • ANR ASPI (Automatisation et Supervision des Procédés Intensifiés), 48 mois 2020-2024